一、在看第一章讀到一些運動控制可能的應用，才知道在很多方面都可以用到運動控制基本研究。在臨床上可以用來增進運動不良的人(例如中風)的能力；或是在工程的一些基本技巧(車床、木刻)也能用到；甚至最複雜的運動，像是演奏樂器、跳舞也可能用到運動控制的理論。現階段運動控制的應用，心理學界似乎做得比較少，反而是工學院的人做出了一些fancy的東西(像交大做出訓練開車的系統)，我認為想想在應用的層次我們可以扮演角色是很重要的，這樣比較容易讓外人看到我們的存在。
二、第二章介紹了一些測量運動誤差的方式，其中constant error我覺得公式怪怪的。它把每個各別的誤差相加除以tiral數，確沒有考慮到誤差可能有正有負，這樣如果正負剛好抵消，不就沒有誤差了嗎？把誤差加上絕對值再相加是否比較合理？
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